Sri Panchamukha Anjaneya Swami był głównym bóstwem Sri Raghavendra Swamiego (1595–1671). Miejsce, w którym medytowała 'pięcio-głowa' postać Hanumana jest obecnie znane jako
Panchamukhi. W miejscu tym została zbudowana świątynia. Istnieje również sanktuarium dla
Panchamukha Anjaneya Swami w Kumbakonam w Tamil Nadu w Indiach. Również istnieje murti o wysokości 40 stóp (12 m) zbudowane z monolitycznego zielonego granitu o nazwie
Sri Panchamukha Hanuman. Muri to zostało zainstalowane w Thiruvallur, również w Tamil Nadu. To miejsce było znane jako Rudravanam w dawnych czasach, gdy wielu świętych i wieszczów uświęcałoto miejsce swoją obecnością.
Panchamukha Hanuman Ashram zostało założone przez świętego o imieniu Venkatesa Battar.
Taka forma Hanumana została przez niego przyjęta w celu zabicia Mahiravana, potężnego rakshasy praktykującego czarną magię. Było to w czasie wojny opisanej w Ramajanie. Mahiravana zabrał do niewoli Pan Ramę i jego brata Lakszmana. Jedynym sposobem, aby zabić Mahiravana, było zgaszenie pięciu płonących lamp, znajdujących się w różnych kierunkach. Należało to zrobić w tym samym momencie. Hanuman przyjął swoją formę Panchamukha i wykonał zadanie, tym samym zabił rakshasa i uwolnił Ramę i Lakszmana.
Hanuman odkrył, że do zabicia Mahiravana, musi w jednym momencie zgasić pięć lamp, płonących w różnych kierunkach:
Sri Varaha ku północy,
Sri Narasimha ku południu,
Sri Garuda w kierunku zachodnim,
Sri Hajagriwa z widokiem na niebo
Hanuman na wschód.